Biometrinio naro kūrimas

Biometrinio naro juodai balta nuotrauka
18 metų Alessandro Marroni išbandė savo rankų darbo povandeninį kompasą su nardymo draugu.

„DAN Europe“ įkūrėjas Alessandro Marroni įgyvendina 50 metų svajonę, sako MICHAEL MENDUNO, įmonės vadovas. InDEPTH žurnalas (iš kurio naujienos žemiau). Kaip šis interviu buvo paskelbtas praėjusių metų pabaigoje, daktaras Marroni ir jo komanda ruošėsi išbandyti savo narų stebėjimo sistemą DANA-Health realiuoju laiku. Tai integruotas jutimo įrenginys, programėlė ir išmani debesies paslauga, kuri žada įvesti naują nardymo saugumo erą ir atskleisti tai, kas seniai buvo paslėpta – kas vyksta mūsų kūnuose nardymo metu. Ką DANA-Health galėtų reikšti jūsų nardymui? Dr. Marroni ir DAN Europe suteiktos nuotraukos, kurių (visas atskleidimas) Menduno taip pat yra vyriausiasis redaktorius

Kaip šis numeris GILINIS Alessandro Marroni ir DAN Europos mokslininkų komanda ruošėsi išbandyti savo DANA sveikatos sporto stebėjimo ir pažangios nuotolinės medicinos sistemos beta versiją. Deep Dive Dubajus baseino kompleksas.

Narų stebėjimo sistema realiuoju laiku – novatoriško 75 metų nardymo ir hiperbarinio gydytojo ir mokslininko idėja – buvo kuriama 50 metų nuo tada, kai Marroni šią koncepciją išdėstė savo 1971 m. baigiamajame darbe. tik tam, kad būtų užtikrintas naujas nardymo saugumo lygis, bet būtų atvertos naujos nardymo tyrimų galimybės.

Kaip buvo numatyta, DANA-Health galėtų būti dislokuota stebėti ekspedicijos narus ir, jei reikia, teikti nurodymus dėl jų dekompresijos, jei iškiltų problemų. Arba jis gali būti naudojamas įvertinti ir rekomenduoti gydymą sužeistam narui, gyvenančiam atostogų laive, arba kaip pagalbinė priemonė teikiant telemedicinos paslaugas ne narams, užsiimantiems tokia veikla kaip nuotolinis slidinėjimas laukinėje gamtoje ar žygiai pėsčiomis.

Biometrinis naras Alessandro Marroni
Alessandro Marroni savo stichijoje

Dr. Marroni, labai gerbiamas visose nardymo, medicinos ir mokslo bendruomenėse, savo karjerą paskyrė nardymo ir hiperbarinės medicinos srityje, įskaitant daugiau nei 250 recenzuojamų mokslinių straipsnių paskelbimą, nardymo duomenų matavimo ir rinkimo, analizės ir interpretavimo problemoms spręsti. nardymo nelaimingų atsitikimų prevencijai geriau žinant galimas pagrindines jų priežastis. 

Be abejo, nardymo visuomenė jį geriausiai žino dėl pastarojo vaidmens, kaip nardymo įkūrėjas
organizacija, kuri galiausiai tapo „Divers Alert Network“ (DAN) Europe, lygiagrečiai su dr. Peterio Bennetto DAN US 1983 m.

DANA-Health sistema įkūnija šias tris daktaro Marroni karjeros temas. Sistema gali išmatuoti vis daugiau naro biometrinių duomenų, įskaitant širdies ir kvėpavimo dažnį, kūno temperatūrą, dekompresinį stresą, kraujo chemiją ir kitus rodiklius, kai naras yra po vandeniu.

Biometriniai nešiojami
DAN Europe/Comftech išmaniojo jutiklio audinys

Sistema gali perduoti duomenis į paviršių, kur juos galima stebėti ir (arba) siųsti į automatizuotą debesų duomenų centrą apdoroti ir analizuoti bei integruoti su avarinių situacijų valdymo sistema, tokia kaip DAN 24/7 karštoji linija ir nardymo gydytojų tinklas, ir (arba) išmanusis misijos valdymas. Daugiau apie tai vėliau.

Kol DAN tyrėjai ir jų partneriai toliau bando ir toliau tobulina sistemą, kitas jų žingsnis yra sukurti DANA-Health sistemą, kad ji būtų prieinama nardymo visuomenei. Mes susisiekėme su gydytoju Marroni, kai jis ruošėsi išvykti į Dubajų, ir paprašėme paaiškinti
vizija ir DANA-Health kūrimas. Štai ką jis turėjo pasakyti:

Biometrinis žodžių debesis

IŠGALUS: žiūrėjau vieną iš jūsų pokalbių „Zoom“ ir pamačiau lentelę ant jūsų stalo su Walto Disney citata: „Jei gali apie tai svajoti - gali tai padaryti.Atrodo, kad šie žodžiai puikiai aprėpia DANA-Health istoriją.

Alessandro Marroni: Na, tai tiesiog mano gyvenimo filosofija, tiesiog vadovautis savo vizijomis ir tvirtai tikėti, kad nugalėtojas yra tik svajotojas, kuris niekada nepasidavė. [Marroni nusišypso]

Akivaizdu, kad jūs niekada nepasidavėte! Nustebau sužinojęs, kad apie tai, kas dabar yra DANA-Health, pirmą kartą svajojote prieš 50 metų, būdamas medicinos studentas, ir paskelbėte savo baigiamąjį darbą., Širdies ir smegenų veiklos stebėjimas povandeniniame plaukikyjeBe 1971. Kas paskatino ją pasirinkti kaip savo baigiamojo darbo temą? 

Na, aš jau buvau naras ir nardymo instruktorius – nardyti išmokau būdamas 13 metų, o instruktoriumi tapau 19 metų. Medicinos studijų metais dirbau aktyviu instruktoriumi ir ieškojau baigiamojo darbo temos. 

Tuo metu buvau klinikinės medicinos rezidentas Bolonijos universitete, o mano mentorius prof. Giulio Sotgiu, kuris disertacijoje nurodytas kaip mano kuratorius, buvo kardiologas ir labai prisidėjo prie sporto veiklos stebėjimo. Pasakiau jam, kad noriu studijuoti nardymo mediciną; Nuo studijų pradžios žinojau, kad tai yra tai, ką noriu daryti.

Padengti
Marroni 1971 m. disertacijos viršelis

Profesorius Sotgiu sukūrė širdies dažnio stebėjimo sistemą, naudojant šviesos perdavimą per minkštuosius audinius, ir pasiūlė tai pritaikyti narams. Tuo metu nebuvo belaidžio perdavimo vandeniu, todėl naras buvo pririštas prie paviršiaus. Iš ten iš tikrųjų galėjome matyti subjekto širdies plakimą ir širdies ritmo dažnį, kuris buvo perduodamas šviesos signalais. Tai buvo tiesiog natūralu ir atrodė savaime suprantamas dalykas.

Nuo to laiko jūs daug metų stebėjote ir atlikote narų fiziologinius matavimus ne tik prieš ir po nardymo, bet ir tuo metu, kai jie buvo po vandeniu. Užregistravote širdies funkcijas, matavote burbulų rodmenis, išmatavote hidrataciją, paėmėte kraują ir išmatavote kraujo chemiją. Kodėl svarbu stebėti narus nardymo metu, o ne prieš ir po jo?

Kas nutinka narui prieš ir po nardymo, buvo plačiai ištirta; tačiau taip nėra, kai jie yra po vandeniu. Be to, mūsų lauko tyrimai parodė, kad kai kurie kintamieji, pavyzdžiui, azoto oksido (NO) gamyba, gali nepasikeisti prieš ir po nardymo, bet kai nardymo metu paėmėme kraujo mėginius, galėjome pastebėti labai reikšmingus pokyčius. .

Tai tik vienas pavyzdys, kuris vis dėlto turi tam tikrų pasekmių, nes ši medžiaga yra susijusi su endotelio funkcija, o tai yra susijusi su reakcija į dujų burbuliukus ir jų susidarymą. Tolesni tyrimai parodė, kad tokius endotelio funkcijos pokyčius ar konkrečiai jo dirginimą galima nustatyti ir stebint širdies veiklą.

Ar turite omenyje neseniai atliktą širdies ritmo kintamumo darbą?

Taip. Su San Paulo universitetu Brazilijoje atliekame širdies ritmo kintamumo tyrimą. Mokslininkas ir tyrėjas, su kuriuo bendradarbiaujame, yra Sergio Schirato, kuris yra kardiologijos specialistas ir naras. 

Taip, daktaras Schirato 2020 m. parašė mums istoriją, pavadintą: Širdies ritmo kintamumas: kas tai yra ir kodėl tai svarbu.

Biometrinis naras
Echokardiogramos atlikimas lėktuve, kaip dalis „DAN Europe“ skrydžio po nardymo tyrimo 2000-ųjų pradžioje.

Jis yra mūsų tarptautinės komandos dalis ir sukūrė būdą, kaip interpretuoti endotelio stresą pagal tam tikrus širdies ritmo kintamuosius. Taip atsitinka, kad endotelio įtempio įvertinimas sutampa su mūsų įvertintu dekompresijos įtempimu burbuluose po nardymo. Tai reiškia, kad galime turėti ankstyvą dekompresinės ligos (DCI) žymenį, jei norime patikrinti širdies veiklą po vandeniu. 

Žavinga!

Kitas pavyzdys – mankšta. Visada buvo tikima ir buvo retrospektyviai įvertinta, kad tokie parametrai kaip pratimai turi įtakos žmogaus reakcijai į dekompresiją, o pratimų lygį galima stebėti pagal kvėpavimo ir širdies susitraukimų dažnį. Tas pats pasakytina apie tam tikrus aplinkos parametrus, pavyzdžiui, temperatūrą.

Taigi galimybė stebėti narus realiu laiku jiems nardant gali suteikti esminių įžvalgų apie tai, kas vyksta, ir tuos duomenis galima analizuoti naudojant tokius įrankius kaip DSG, Diver Safety Guardian (pvz., mūsų dekompresijos rizikos analizės modelis), o rezultatai gali būti būti naudojami, tarkime, pakeisti jų dekompresijos planą. Programinė įranga yra mūsų vandeniui nepralaidžiame Dive Sense įrenginyje.

Taigi nardymo vadovas galėtų stebėti savo ekspedicijos narus ir patarti narams bei keisti jų deko planą, atsižvelgdamas į jų fiziologinę būklę. 

Būtent. Galėtume apskaičiuoti, koks būtų geriausias kilimas narui, atsižvelgiant, pavyzdžiui, į jo širdies ir kvėpavimo kintamuosius.

Oho, tai įdomu! Savo disertacijoje minėjote, kad pradėjote stebėti pririšto naro širdies funkcijas. Skaičiau, kad aštuntajame dešimtmetyje taip pat dirbote su laisvojo nardymo pradininku Jacques'u Mayolu, atlikdami požeminius matavimus, kai jo rekordinis nėrimas į 70 m.

Taip, aš matavau jo širdies susitraukimų dažnį ir jo protinę veiklą, atlikdamas keletą vizualinių ir rankinių koordinacijos testų. Aš naudoju nedidelę smeigtuką, kur jūs turite įkišti kaištį į tinkamą skylę. Tai kažkas vaikiško, bet labai veiksmingo. Jo treniruočių metu atlikau matavimus.

Rekordinio nardymo metu jis leido man laiko išmatuoti jo širdies ritmą. Tačiau kitomis treniruočių dienomis jis nardė beveik 86 m gylyje; mes kasdien nardėme nuo 75 iki 80 m. Jis davė man laiko atlikti visus šiuos tyrimus – tiek psichinės, tiek psichomotorinės koordinacijos, širdies ritmo tyrimus.

Biometrinis naras
Marroni matuoja Jacques'o Mayolio pulsą 86 m aukštyje
Biometrinis naras
Daktaras Marroni 50 m gylyje atlieka sukabinimo lentos koordinavimo testą su Mayol

Tuo metu turimos priemonės nebuvo tokios sudėtingos, kaip dabar. Tiesą sakant, čia aš pradėjau judėti skaitmeninės medicinos link – iš tikrųjų matavau jo širdies plakimą savo skaitmenimis. (Daktaras Marroni pakelia pirštus ir juokiasi!)

Skaitmeninė medicina, tiesa? Cha! Atrodo akivaizdu, kad nardymo metu norėtume stebėti narų fiziologiją. Problema ta, kad tai buvo sunku padaryti po vandeniu. 

Teisingai. Jei nėra vandens, viskas paprasta. Štai kodėl norėjau sukurti sistemą, skirtą naudoti po vandeniu, net kosmose. Jei galite ką nors padaryti po vandeniu, galite tai padaryti visur. Žinoma, su Jacques'u Mayoliu vienintelis dalykas, kurį galėjau padaryti, buvo atlikti rankinius testus. Tačiau viskas toliau vystėsi. Buvome alkani duomenų ir pradėjome kurti naujas sistemas ir metodus. 

Doplerio zondą įdėjome į povandeninį dėklą, kad iš tikrųjų galėtume stebėti burbulus apačioje ir pakilimo metu. Echokardiografus įdėjome į slėgiui atsparų dėklą, kad galėtume atlikti povandeninę echokardiografiją.

Galiausiai pradėjome traukti kraują po vandeniu. Taigi, kitas žingsnis buvo akivaizdžiai sukurti būdus, kaip stebėti bet kokią kitą fiziologinę funkciją po vandeniu. Čia prasidėjo DANA-Health koncepcija. 

Akivaizdu, kad biometrinių technologijų plėtra ir nešiojamų jutiklių prieinamumas labai padėjo. Pradėjome dirbti su esamomis technologijomis ir pritaikyti jas povandeniniam pasauliui. Bet mes turėjome problemą. Problema ta, kad turėti pririštą sportinį narą nebuvo taip lengva ar patogu. Taigi mes turėjome įveikti šią problemą. 

Kaip tu tai padarei?

Turėjome puikią galimybę bendradarbiauti su Niukaslio universitetu JK. Buvome su jais supažindinti per svarbų projektą, į kurį įsitraukėme, pavadinimu „Cognitive Autonomous Diving Buddy“ (CADDY).

Iš esmės sukūrėme povandeninį robotą arba ROV, kuris galėtų stebėti ir interpretuoti naro rankos signalus ir kūno kalbą kartu su kitais fiziologiniais parametrais. „Newcastle“ kaip projekto dalį sukūrė labai protingą povandeninio signalo siųstuvą, naudodamas ultragarso ir akustinius modemus, ir mes su jais bendradarbiavome.

Atlikome diabeto stebėjimo tyrimą – iš tikrųjų po vandeniu stebėjome diabetu sergančių žmonių gliukozės kiekį kraujyje. Ekrane būtų rodomas ir diabetu sergantis naras, ir instruktorius, naro gliukozės kiekis kraujyje. Idėja buvo ta, kad stebėjimas realiuoju laiku leistų diabetu sergančiam narui sužinoti, kas vyksta jo ar jos gliukozės kiekiui kraujyje nardymo metu, kad galėtų imtis atitinkamų veiksmų.

Rezultatas buvo labai gražus dokumentas su protokolu, kuris leistų nardytojams, sergantiems cukriniu diabetu, nardyti saugiau, taip pat buvo įtrauktas gliukozės kiekio kraujyje stebėjimas realiuoju laiku nardymo metu, ne tik anksčiau.  

Iš pradžių tam naudojome „Bluetooth“. Tačiau po vandeniu „Bluetooth“ neviršija 20–30 cm, todėl vargšas naras turėjo pastatyti monitorių labai arti povandeninio siųstuvo, kad matytų ekraną. Akivaizdu, kad tai nebuvo taip praktiška. Tačiau Niukaslas mums parodė, kaip perduoti signalus naudojant ultragarsinius ir akustinius keitiklius. Efektyvus atstumas buvo iki 3 km, jei turite matymo liniją, o tai labai lengva po vandeniu. 

Tai buvo proveržis! Tai leido mums užfiksuoti signalus iš nešiojamų naro jutiklių ir perduoti juos į paviršių naudojant akustinį keitiklį, iš esmės akustinį modemą.

Žinoma, iš ten, turėdami gerą anteną ir GSM (korinį) arba palydovinį ryšį, galite perduoti duomenis bet kurioje pasaulio vietoje. Taip mūsų projektas pajudėjo į priekį, o mano jaunatviška vizija ir svajonė pradėjo virsti realybe.

Tai dar vienas pagrindinis DANA-Health sistemos komponentas.

Taip pat turėjome puikią galimybę susitikti su Comftech, Milane įsikūrusi įmonė, kuri sukūrė labai naują technologiją – tekstilės technologiją, kuri iš tikrųjų renka duomenis ir gali juos perduoti per nedidelį „Bluetooth“ siųstuvą. „Bluetooth“ signalas siunčiamas į akustinį modemą, kurį naras nešioja ant riešo kaip nardymo kompiuterį, o tada akustinis modemas perduoda jį į paviršių.

Tai atvėrė visiškai naują pasaulį. Šios išmaniosios tekstilės gaminiai gali rinkti elektrokardiogramos, temperatūros, kvėpavimo dažnio, geografinės padėties ir kūno padėties duomenis, naudodami akselerometrą – nesvarbu, ar tai galvos aukštyn ar žemyn, ar horizontaliai, ar krentant. 

Marroni ir Kusto
Marroni su Pierre'u Yves'u Cousteau, kurie dalyvavo tyrime ir padėjo reklamuoti DAN Europe's Diving Safety Lab tyrimų stovyklas 2000-ųjų pradžioje.

Tai buvo dalis DAN demonstracinės versijos, kurią man parodėte. Naras iškyla į paviršių po pasikartojančio popietinio nardymo tiesioginiame laive Maldyvuose ir jis nesijaučia gerai. Taigi jis apsivelka DAN stebėjimo marškinėlius, prisijungia prie savo telefono programėlės ir paskambina DAN. Tada jis yra prijungtas prie nardymo gydytojo, kuris gali nuskaityti jo biometrinius duomenis bei nardymo profilį iš jo kompiuterio ir gali diagnozuoti jį bei rekomenduoti gydymą. Nuostabu! 

Tai buvo natūrali evoliucija, kai pradėjome rinkti duomenis apie nardymą, be jau renkamų duomenų apie nelaimingus atsitikimus. Tai yra kažkas, ką aš pradėjau nuo Dicko Vann ir Petar Denoble, kurie tada dešimtojo dešimtmečio pradžioje buvo Duke universitete ir DAN US. 

Dirbome su daugeliu kompiuterių gamintojų, kad į jų įrenginius būtų įtrauktas mygtukas „Siųsti duomenis į DAN“, kad būtų sukurta dabartinė duomenų rinkimo sistema, kurią turi ir kuria DAN. Iš Europos pusės turime nardymo saugos laboratoriją, kuri, kaip žinote, tapo DANA-Health sistemos dalimi. DAN US turėjo Project Dive Exploration duomenis. 

Be nardymo profilių, informaciją apie narą rinkome per anketą, kuri atliekama po nardymo. Anketoje pateikiama informacija apie jų įpročius ir tai, kas nutiko narui prieš nardymą – ar jis buvo pailsėjęs ar nepailsėjęs, miegojo, gėrė, rūkė ir pan. Tai leido mums surinkti daug duomenų epidemiologiniams tyrimams.

Taip pat 1993 m. pradėjome rengti lauko tyrimų stovyklas, kuriose narai galėjo dalyvauti organizuojamuose lauko tyrimuose. Pakvietėme dalyvauti DAN narius ir toliau rinkome duomenis.

Pradėdamas dirbti komerciniu nardymo gydytoju, netrukus po to, kai dirbau su Mayol, įsigijau Doplerio įrašymo įrenginius. Reguliariai naudodavau šiuos Doplerio zondus su savo komerciniais narais, ir buvo natūralu, kad pradėjau juos naudoti pramoginiams narams. Jie buvo pirmasis įrankis, kurį naudojome per šias stovyklas – tai, ką vadinome nardymo saugos laboratorijos tyrimų stovyklomis – ir toliau rinkome duomenis prieš ir po nardymo. 

Galiausiai sutelkėme dėmesį į tris vertinimus. Vienas iš jų buvo Doplerio įvertinimas po nardymo su tam tikru protokolu. Antrasis buvo hidratacija – hidrataciją matavome pagal šlapimo tankį prieš ir po nardymo. Be to, daugeliu atvejų mes taip pat matavome kraujo tankį su nedideliu kiekiu kraujo, kurį apdorojome hematokritui ir hemoglobinui nustatyti.

Tai leido mums išanalizuoti didelį duomenų kiekį. Pirmuosius rezultatus paskelbėme 2000 m., o paskutinį tyrimą apie nardymo rizikos veiksnius paskelbėme maždaug prieš ketverius metus, pagrįstą 40,000 XNUMX nardymų. (Matyti Dekompresijos rizikos veiksnių nustatymas, Alert Diver.eu).

Žinau, kad naudojote Dive Safety Lab duomenų bazę kurdami dekompresijos rizikos analizės modelį, be kitų dalykų. Pakalbėkime apie trečiąjį DANA-Health sistemos komponentą, misijos kontrolę ir DAN avarijų valdymo sistemą. 

Jūsų pirmasis darbas baigus medicinos mokyklą buvo nardymo medicinos pareigūnas (DMO) Italijos nacionalinėje naftos kompanijoje Eni SpA (Ente Nazionale Idrocarburi). Ir tai, tiesą sakant, paskatino jus sukurti tai, kas galiausiai tapo DAN Europa.

Teisingai. Pirmą kartą su Eni dirbau gyvendamas Genujos universiteto Darbo medicinos institute 1972–74 m., o tada, kai palikau universitetą, tapau jų povandeninio darbo medicinos direktoriumi. Aš dalyvavau visoje jų komercinėje nardymo veikloje daugiau nei 10 metų iki 1985 m. Tiesą sakant, Stratis Kas knygoje pasidalinau viena iš savo to laikotarpio patirčių. Uždaryti skambučius

Prisimenu tą istoriją!

Eni nardė suslėgtu oru iki 50 m, bet taip pat pradėjo dirbti su dirbtinio kvėpavimo mišiniais, skirtais giliam nardymui, taip pat prisotintam nardymui. Atlikome keletą pirmųjų giluminio atšokimo nardymo su helioksu, naudodami nardymo varpelį ir bambą, taip pat pirmuosius įsotinimus.

Dabar, aštuntojo dešimtmečio pabaigoje ir devintojo dešimtmečio pradžioje, Europos nardymas klestėjo, kai atsirado nardymo kelionių, o tokios nardymo vietos kaip Šarm el Šeichas ir Maldyvai buvo užimtos. Nuspėjama, kad DCI incidentų taip pat daugėjo. Jau buvau aktyvus PADI instruktorius, atlikęs CMAS su Steve'u Metcalfu. 

Tuo metu idėja teikti pramoginio nardymo bendruomenei tokią pat pagalbą, kurią teikėme komercinėms nardymo komandoms visame pasaulyje, buvo tik natūralus mano darbo vystymasis. Dariau telemediciną, visą parą teikėme pagalbą telefonu, siunčiame komandas ir organizavome evakuaciją iš oro ir pan.  

Taigi 1980 m. pradėjau įsivaizduoti programą, kuri vėliau prasidėjo 1982 m. kaip Tarptautinė nardymo pagalba arba IDA su tarptautine visą parą veikiančia karštąja linija, teikiančia patarimus sužeistiems narams dėl gydymo keliose kamerose, kurios buvo prieinamos tais ankstyvaisiais metais.

Buvau vėliau padėjo mano žmona Nuccia ir nedidelis panašiai mąstančių nardymo gydytojų tinklas, siekiant toliau plėtoti IDA ir įtraukti nardymo draudimo programą.    

AVATAR sistemos schema
DANA-Health sistemos komponentai

Jau buvau daugelio mokslinių draugijų narys. Buvau prezidentu Europos povandeninės ir baromedicinos draugija (EUBS), viceprezidentas Povandeninė hiperbarinė medicinos draugija (UHMS), ir mes pradėjome Europos hiperbarinės medicinos komitetas (ECHM). Taigi man buvo natūralu savo draugų ir kolegų paklausti: „Kodėl mums nekuriant Europos tinklo? Taip sukūrėme daugiakalbį daugianacionalinį DAN Europe tinklą.

Tai buvo „Divers Alert Network“ pradžia. Žinoma, tuo pat metu daktaras Peteris Bennettas iš Duke universiteto 1980 m. valstijose įsteigė narų karštąją liniją, pavadintą Nacionalinio nardymo avarijų tinklo narų karštąja linija (NDAN), gavęs NOAA (Nacionalinės vandenynų ir atmosferos administracijos) ir NIOSH (Nacionalinės vandenynų ir atmosferos administracijos) dotacijas. Nacionalinis darbuotojų saugos ir sveikatos institutas), siekiant patenkinti pramoginio nardymo poreikius.

Taip, aš susitikau su Peteriu, kuris taip pat dalyvavo soties nardymo tyrimuose konferencijoje Aberdyne, Škotijoje, aštuntojo dešimtmečio pabaigoje. Žinojau, ką jis daro, ir jis žinojo, kad turiu panašių tikslų.

Vėliau, 1986 m., jūs ir Bennett nusprendėte bendradarbiauti ir įkurti dvi nepriklausomas „Diver Alert Network“ organizacijas: DAN Europe ir DAN US. 

Pradėjau veikti kaip IDA, tada susitariau su Peteriu, kad taip pat vadinsiu DAN, po kurio seka „Europa“. Maždaug tuo metu supratau, kad domiuosi moksliniais tyrimais ir dėstymu, todėl po kelerių metų palikau Eni ir pradėjau dėstyti Chieti universitete Abrucuose, kur dabar gyvenu, ir, žinoma, susikoncentravęs į savo dirbti su DAN. 

Kaip jau kalbėjome pavyzdyje, kai naras sulinko, DANA-Health sistemą galima lengvai integruoti į DAN pagalbos tinklą, skirtą incidentams gydyti. Bet jūs turite kitą platesnę viziją. Matote, kad DANA-Health yra integruota su automatizuota debesies pagrindu veikiančia misijos valdymo funkcija.

Taip, tai išėjo iš mūsų darbo su įmone Altec, kuri yra jos dalis "Thales Alenia Space, kuri dirba su Europos kosmoso agentūra (ESA). „Altec“ yra bendrovė, kuri iš tikrųjų pastatė Tarptautinės kosminės stoties (TKS) modulius ir prižiūri techninius TKS aspektus Torine; jie visą laiką yra prijungti prie TKS. 

Altec rėmė ir labai padėjo mums su DANA-Health koncepcija ir kuriant išmaniąją misijos valdymo funkciją, kuri rinktų iš narų gaunamus duomenis, analizuotų ir interpretuotų tuos duomenis ir, jei reikia, praneštų apie situaciją žmogaus misijos kontrolei, kuri galėtų pasiekti. išeina pas narą ir pan. Tai atvedė mus prie „dvikryptės telemedicinos“ koncepcijos.

AVATAR schema
Dviejų krypčių naro nuotolinės medicinos iliustracija

Telemedicina dažniausiai atliekama telefonu, bet, žinoma, dabar tai galima padaryti ir vaizdo konferencijų metu. Galite pažvelgti į pacientą ir suteikti [virtualią] pagalbą naudodami fiziologinius ar patologinius duomenis, įskaitant vaizdinius duomenis, kurie per sistemą patenka į misijos valdiklį, kurį sudaro dvi dalys. 

Pirmasis yra automatizuotas misijos valdymas, labai panašus į intensyviosios terapijos skyrių, rodantis širdies signalus, plaučių signalus, kvėpavimo dažnį ir pan. Pasiekus tam tikrus slenksčius, aukštus arba žemus, įsijungs pavojaus signalas.

Taigi naro atveju tai gali būti taikoma, pavyzdžiui, kam nors, nardančiam turinčiam širdies problemų ar panašiai. Įsijungus signalizacijai, perspėjamas žmonių pavojaus centras, gali būti pradėta paieškos ir gelbėjimo operacija arba bent jau narui būtų pranešta apie problemą. 

Antroji sistemos dalis buvo grįžtamojo ryšio teikimas narui. Naudodami GSM tinklą ir akustinius modemus supratome, kad galime siųsti signalus narui po vandeniu.

Sukūrėme būdą, kaip iš tikrųjų siųsti tekstinius pranešimus, kuriems reikalingas minimalus pralaidumas. Taigi, pradėjome naudoti užkoduotus pranešimus, kurie reikštų: Kaip sekasi? Ar tau viskas gerai? tau ne viskas gerai. Prisiminkite, kad aš jums tai parodžiau nardymo avarijos imitacijoje. 

Taip, prisimenu tą demonstraciją.

Tai dvikryptė nuotolinė medicina, nes dabar turime galimybę iš tikrųjų nusiųsti atsiliepimų nuotoliniam narui ar pacientui. Žinoma, jei paviršiuje sužeistas naras, gydytojas galėtų su juo pasikalbėti tiesiogiai per programėlę. 

Jis taip pat galėtų būti naudojamas bendraujant su pašaliniu žmogumi, kuris padėjo narui, ir galėtų pasinaudoti nuotolinio specialisto žiniomis ir patirtimi – jie iš esmės taptų nuotolinio specialisto avataru vietoje. Pavyzdžiui, TKS atveju „Altec“ turi sistemas, kurios gali padėti astronautui vaizdo įrašu ir papildytosios realybės pagalba pritvirtinti TKS elektros skydelį. 

Oho! Ateitis tokia šviesi, turiu dėvėti Oculus Rift!

Dabar mūsų iššūkis yra sukurti tam tikras vaizdines nuorodas, kuriose būtų naudojama papildyta ir virtuali realybė, kad pašaliniams būtų parodyta, kaip padėti sužeistam narui. Tai yra kitas žingsnis. Mūsų dar nėra. Esame labai patenkinti tuo, kur esame šiuo metu, ir galėdami bendrauti su savo naru užkoduotais signalais. 

Gerai tai, kad, kaip aš jums parodžiau, sistema dabar leidžia stebėti nardymą nusileidimo ir pakilimo metu, naudojant automatinį grįžtamąjį ryšį, tarkime, kas 5 m, rodančius duomenis apie širdies ir kvėpavimo dažnį, taip pat su dekompresija susijusius duomenis.

Dėl šios priežasties mūsų „Diver Safety Guardian“ sistema gali atlikti dekompresijos rizikos analizę realiuoju laiku, taip pat suprasti, koks būtų geriausias pakilimas, atsižvelgiant į naro nusileidimo ir dugno laiką.

Naujas drąsus pasaulis. Taigi, kas toliau? Kokie tolesni žingsniai?

Kiti žingsniai – padaryti DANA-Health prieinamą visuomenei. Akivaizdu, kad turėsime jį industrializuoti ir padaryti jį prieinamu už prieinamą kainą. Tai turėtų būti ne kažkas, ką gali sau leisti tik Elonas Muskas, o kažkas paprastesnio, pavyzdžiui, įprastas Chevy ar Ford.

Taip pat siekiame integruoti DANA-Health su dabartiniais nardymo kompiuteriais, nes tai nėra nardymo kompiuteris. Atvirkščiai, jis paims duomenis iš aplinkos, iš naro, iš nardymo kompiuterio, o tada integruos juos į prasmingą duomenų srautą. Tai būtų naro patarėjas, jo angelas sargas. 

Sistema leistų narui susisiekti su nuotoliniu ekspertu, kuris galėtų būti automatizuotas ekspertas, nes dirbame su dirbtiniu intelektu. Jei naras pasirenka, jie gali nuolat palaikyti ryšį su automatizuotu misijos valdymu, siųsdami duomenis į centrinę duomenų bazę, kuri galėtų pateikti grįžtamąjį ryšį, jei kas nors nutiktų ne taip – ​​pavyzdžiui, paleisti įspėjamąjį signalą. Tai nėra tolimas tikslas, nes tai jau yra mūsų naudojamuose prototipuose.

AVATAR Dive Sense
Dive Sense prietaisas yra svarbi DANA-Health sistemos dalis

Ar planuojate bendradarbiauti su komercinėmis įmonėmis, kad padėtumėte gaminti technologiją?

Greičiausiai taip. DAN yra fondas, teikiantis paslaugas ir draudimą. Tai nėra gamintojas. Taigi greičiausiai bendradarbiausime su įmonėmis, kurios gali mums padėti. Aš tai labiau vertinu kaip intelektinę nuosavybę ir galimybę, kurią siūlome nardymo bendruomenei. Jei yra gamintojų, kurie yra pasirengę prisijungti ir dalintis privalumais, tuo geriau.

Kita vertus, vienas dalykas, kuriuo mes labai didžiuojamės, yra portalas, kuris tarnauja kaip narų duomenų saugykla, savotiškas klinikinis nardymo įrašas. Tai yra kažkas, ką DAN tikrai išlaikys, nes tai yra mūsų pagalbos misijos dalis. Stebėjimo įrankiai, esamų jutiklių integravimas į sistemą ir pan. – tai tiesiog protingas esamos technologijos panaudojimas.

Neseniai vykusioje kalboje sakėte, kad „DANA-Health“ pakeis. Tai suteiks galimybę DAN tapti vis labiau nardymo bičiuliu. 

Taip. Ne jei ir net ne kada. Dabar tai yra realybė ir tereikia jį industrializuoti, kad būtų galima jį padaryti. DAN taps nardymo bičiuliu ne tik prieš ir po nardymo, bet net tada, kai nardote.

Man atrodo, kad DANA-Health yra didelis paradigmos pokytis, leidžiantis atitraukti šydą ir pamatyti, kas vyksta su naru viso nardymo metu. Tai kažkas, kas anksčiau buvo padaryta tik dalimis. Atrodo labai galingas.

„DANA-Health“ bus nepaprastai svarbi tyrimams, nes ji atskleidžia tai, kas iki šiol buvo paslėpta – ir tai vyksta nardymo metu.

Tai, kas vyksta prieš ir po, buvo plačiai tyrinėta daugelio. Tai, kas vyksta nardymo metu, buvo beveik ištirta tam tikrose labai pažangiose karinėse aplinkose, bet to nedaroma niekur kitur. Tikrai ne komercinio nardymo aplinkoje, juo labiau pramoginio nardymo aplinkoje.

Iš esmės taikome šiandien kosminėje medicinoje įprastas technologijas – taip stebimi astronautai. Norime, kad tokios technologijos ir stebėjimas realiuoju laiku, kurie gali būti labai naudingi žinant, kaip jūsų kūnas reaguoja, ir įspėjant narą apie galimas problemas, būtų prieinami nardymo visuomenei.

Tai galinga vizija, daktare Marroni. Praneškite mums, kaip vyksta jūsų testai „Deep Dive Dubai“. Ir prašau svajoti toliau!

  • Nuo tada, kai ši istorija pirmą kartą buvo paskelbta 2021 m. gruodžio mėn., DAN Europe pakeitė savo narų stebėjimo sistemos pavadinimą iš AVATAR (Advanced Virtually Assisted Telemedicine in Adverse Remoteness) į DANA-Health, Sports Monitoring & Advanced Telemedicine. Pradinėje istorijoje pavadinimą pakeitėme į DANA-Health.
Michaelas Meduno

M2 InDEPTH pasiūlymus
už pasaulio viešpatavimą!

Michaelas Menduno, dar žinomas kaip M2, yra vyriausiasis redaktorius GILINIS, kurį jis apibūdina kaip vienintelį žurnalą šiandien, skirtą techniniam ir į misiją orientuotam nardymui. Apdovanojimus pelnęs žurnalistas ir technologas Menduno apie nardymą ir nardymo technologijas rašė daugiau nei 30 metų – būtent jis sukūrė terminą „techninis nardymas“.

Jo žurnalas aquaCORPS: techninio nardymo žurnalas (1990–1996) padėjo technologijoms pasinerti į pagrindinį sportinį nardymą ir sukūrė pirmuosius tek.Conferences and Rebreather Forums 1.0 ir 2.0. Taip pat DAN Europe's redaktorius / reporteris Įspėjamasis naras žurnalo, jis yra Istorinės nardymo draugijos (JAV) valdybos narys ir Rebreather mokymo tarybos narys. 

Jau ketvirtus metus GILINIS ką tik padvigubino savo darbuotojų skaičių įtraukdama keturis naujus veidus, stengdamasi pagilinti ir išplėsti povandeninio pasaulio aprėptį ir turinį. „Aistringų „Global Underwater Explorers“ (GUE) narų organizuojamo pasiūlymo pasaulinei technologijų bendruomenei tikslas yra paprastas: geranoriškas dominavimas pasaulyje! sako Menduno. „Mes norime būti populiariausiu pasauliniu leidiniu, skirtu technologijoms, urvams, kvėpavimo sulaikymui ir kitiems į misiją orientuotiems narams.

Kiekvienas numeris, „meilės darbas ir (arba) narkozės“, giliai pasineria į tokias temas kaip tyrinėjimas, nardymo sauga ir žmogiškieji veiksniai, nardymo fiziologija, technologijos ir įranga, mokymas, bendruomenė, išsaugojimas, menas ir kultūra bei nardymo istorija.

GILINIS įrašai kiekvieno mėnesio pirmąjį ketvirtadienį ir prenumeratos yra nemokamos. Prenumeratoriai taip pat kas savaitę gauna el. laišką su naujomis istorijomis ir turiniu, kurį parašė žymiausi tyrinėtojai, mokslininkai, inžinieriai, pedagogai, hiperbariniai dokumentai, gamtosaugininkai ir narai. „Mes norime būti žmonių, kuriems ši medžiaga negali atsigauti – vandens genties žmonėms, šaltinis“, – sako Menduno. „Man patinka galvoti apie tai kaip aquaCORPS XXI amžiui“.

Check it out čia, taip pat atsisiųsti GILINISyra puikus ir nemokamas ANOTUOTAS TEKKIE plakatas.

Pristatome *NAUJĄ* Air Integrated Shearwater Peregrine TX nardymo kompiuterio išpakavimo apžvalgą #scuba #shearwater #scuba #scubadiving #scubadiver NUORODOS Scuba.com: https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-computers https://shearwater. com Tapk gerbėju: https://www.scubadivermag.com/join Gear Purchases: https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-gear ----------------- --------------------------------------------------- ----------------- MŪSŲ SVETAINĖS Svetainė: https://www.scubadivermag.com ➡️ Nardymas, povandeninė fotografija, patarimai ir patarimai, Scuba Gear apžvalgų svetainė: https:// www.divernet.com ➡️ Nardymo naujienos, povandeninė fotografija, patarimai ir patarimai, kelionių ataskaitų svetainė: https://www.godivingshow.com ➡️ Vienintelio nardymo šou Jungtinėje Karalystėje svetainė: https://www.rorkmedia.com ➡️ Reklamuoti mūsų prekės ženkluose ---------------------------------------------- -------------------------------------- Sekite mus socialinėje žiniasklaidoje „Facebook“: https: // www .facebook.com/scubadivermag TWITTER: https://twitter.com/scubadivermag INSTAGRAM: https://www.instagram.com/scubadivermagazine Bendradarbiaujame su https://www.scuba.com ir https://www.mikesdivestore .com, kur rasite visus būtiniausius reikmenis. Apsvarstykite galimybę naudoti anksčiau pateiktą filialo nuorodą kanalui palaikyti. 00:00 Įvadas 04:37 Peregrine TX Išpakavimas 07:25 Peregrine TX Hands On 19:53 Peregrine TX Apžvalga 23:57 Reklamos laikas 24:59 Žiūrėti!

Pristatome *NAUJĄ* Oro integruotą „Shearwater Peregrine TX“ nardymo kompiuterio išpakavimo apžvalgą #scuba #shearwater

#akvalangis #akvalangis #akvalangis
NUORODOS
Scuba.com:
https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-computers

https://shearwater.com

Tapk gerbėju: https://www.scubadivermag.com/join
Įrankių pirkimas: https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-gear
-------------------------------------------------- ---------------------------------
MŪSŲ SVETAINĖS

Svetainė: https://www.scubadivermag.com ➡️ Nardymas, povandeninė fotografija, patarimai ir patarimai, nardymo įrangos apžvalgos
Svetainė: https://www.divernet.com ➡️ Nardymo naujienos, povandeninė fotografija, patarimai ir patarimai, kelionių ataskaitos
Svetainė: https://www.godivingshow.com ➡️ Vienintelis nardymo šou Jungtinėje Karalystėje
Svetainė: https://www.rorkmedia.com ➡️ Mūsų prekių ženklų reklamai
-------------------------------------------------- ---------------------------------
Sekite mus socialinėse žiniasklaidos priemonėse

FACEBOOK: https://www.facebook.com/scubadivermag
TWITTER: https://twitter.com/scubadivermag
INSTAGRAM: https://www.instagram.com/scubadivermagazine

Mes bendradarbiaujame su https://www.scuba.com ir https://www.mikesdivestore.com dėl visų būtiniausių jūsų įrangos. Apsvarstykite galimybę naudoti anksčiau pateiktą filialo nuorodą kanalui palaikyti.
00: 00 įvadas
04:37 Peregrine TX Unboxing
07:25 Peregrine TX Hands On
19:53 Peregrine TX apžvalga
23:57 Reklamos laikas
24:59 Iki pasimatymo!

YouTube Video UEw2X2VCMS1KYWdWbXFQSGV1YW84WVRHb2pFNkl3WlRSZS5BNTZDRUVBRkUwRDU3N0FF

Shearwater Peregrine TX nardymo kompiuterio išpakavimo apžvalga #scuba #shearwater

Scuba.com filialo nuoroda: https://imp.i302817.net/AWm4d7 #scuba #scubadiving #scubadiver Tapkite gerbėju: https://www.scubadivermag.com/join Gear Purchases: https://www.scubadivermag.com /filialas/nardymo įranga --------------------------------------------- ---------------------------------------- MŪSŲ SVETAINĖS Svetainė: https://www.scubadivermag .com ➡️ Nardymas, povandeninė fotografija, patarimai ir patarimai, nardymo įrangos apžvalgų svetainė: https://www.divernet.com ➡️ Nardymo naujienos, povandeninė fotografija, patarimai ir patarimai, kelionių ataskaitų svetainė: https://www.godivingshow. com ➡️ Vienintelis nardymo šou Jungtinėje Karalystėje Svetainė: https://www.rorkmedia.com ➡️ Mūsų prekių ženklų reklamai ----------------------- --------------------------------------------------- ---------- Sekite mus socialinėje žiniasklaidoje „Facebook“: https://www.facebook.com/scubadivermag twitter: https://twitter.com/scubadivermag Instagram: https://www.instagram.com /scubadivermagazine Mes bendradarbiaujame su https://www.scuba.com ir https://www.mikesdivestore.com dėl visų būtiniausių jūsų įrangos. Apsvarstykite galimybę naudoti anksčiau pateiktą filialo nuorodą kanalui palaikyti. 00:00 Įvadas 00:52 Reklamos laikas 01:51 Signalų metodai 04:07 Pagrindiniai rankos signalai 09:56 Skaičių rankiniai signalai 11:09 Rankų signalai daiktams 14:14 Kvėpavimo takų signalai 16:16 Rankiniai paviršiniai signalai

Scuba.com filialo nuoroda:
https://imp.i302817.net/AWm4d7

#akvalangis #akvalangis #akvalangis

Tapk gerbėju: https://www.scubadivermag.com/join
Įrankių pirkimas: https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-gear
-------------------------------------------------- ---------------------------------
MŪSŲ SVETAINĖS

Svetainė: https://www.scubadivermag.com ➡️ Nardymas, povandeninė fotografija, patarimai ir patarimai, nardymo įrangos apžvalgos
Svetainė: https://www.divernet.com ➡️ Nardymo naujienos, povandeninė fotografija, patarimai ir patarimai, kelionių ataskaitos
Svetainė: https://www.godivingshow.com ➡️ Vienintelis nardymo šou Jungtinėje Karalystėje
Svetainė: https://www.rorkmedia.com ➡️ Mūsų prekių ženklų reklamai
-------------------------------------------------- ---------------------------------
Sekite mus socialinėse žiniasklaidos priemonėse

FACEBOOK: https://www.facebook.com/scubadivermag
TWITTER: https://twitter.com/scubadivermag
INSTAGRAM: https://www.instagram.com/scubadivermagazine

Mes bendradarbiaujame su https://www.scuba.com ir https://www.mikesdivestore.com dėl visų būtiniausių jūsų įrangos. Apsvarstykite galimybę naudoti anksčiau pateiktą filialo nuorodą kanalui palaikyti.
00: 00 įvadas
00:52 Reklamos laikas
01:51 Signalų metodai
04:07 Pagrindiniai rankos signalai
09:56 Skaičių rankiniai signalai
11:09 Rankų signalai daiktams
14:14 Oro takų signalai
16:16 Paviršiniai rankų signalai

YouTube Video UEw2X2VCMS1KYWdWbXFQSGV1YW84WVRHb2pFNkl3WlRSZS42MzE1QTJBMEI3NjI4Rjk5

Scuba Essential Hand Signals #scuba #signal

@dekkerlundquist5938 #ASKMARK Sveiki Markai, neseniai nardydamas kalbėjausi su patyrusiu naru, kuris nardė su dvyniais, bet neturėjo ant jų jokio kolektoriaus, ty kiekvienas cilindras turėjo pirmą pakopą su pirminiu ir SPG. Viename cilindre buvo žemo slėgio pripūtimas, skirtas jo BC. Kokie yra kolektoriaus sąrankos privalumai ir trūkumai, palyginti su nepriklausomais dvyniais? #scubadiver #scubadiver NUORODOS Tapk gerbėju: https://www.scubadivermag.com/join Gear Purchases: https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-gear ----------- --------------------------------------------------- ------------------------ MŪSŲ SVETAINĖS Svetainė: https://www.scubadivermag.com ➡️ Nardymas, povandeninė fotografija, patarimai ir patarimai, nardymo įrangos apžvalgos Svetainė: https://www.divernet.com ➡️ Nardymo naujienos, povandeninė fotografija, užuominos ir patarimai, kelionių ataskaitų svetainė: https://www.godivingshow.com ➡️ Vienintelis nardymo šou Jungtinėje Karalystėje Svetainė: https:// www.rorkmedia.com ➡️ Reklamuoti mūsų prekės ženkluose ---------------------------------------- -------------------------------------------- Sekite mus socialinėje žiniasklaidoje „Facebook“ : https://www.facebook.com/scubadivermag TWITTER: https://twitter.com/scubadivermag INSTAGRAM: https://www.instagram.com/scubadivermagazine Bendradarbiaujame su https://www.scuba.com ir https:// ://www.mikesdivestore.com, kur rasite visus būtiniausius reikmenis. Apsvarstykite galimybę naudoti anksčiau pateiktą filialo nuorodą kanalui palaikyti. 00:00 Įžanga 00:40 Kokia nepriklausomų dvynių prasmė? 01:06 Atsakymas

@dekkerlundquist5938
#ASKMARK Sveiki, Markai, neseniai nardydama kalbėjausi su patyrusiu naru, kuris nardė su dvyniais, bet neturėjo ant jų jokio kolektoriaus, ty kiekvienas cilindras turėjo pirmą etapą su pirminiu ir SPG. Viename cilindre buvo žemo slėgio pripūtimas, skirtas jo BC. Kokie yra kolektoriaus sąrankos privalumai ir trūkumai, palyginti su nepriklausomais dvyniais?

#akvalangis #akvalangis #akvalangis
NUORODOS

Tapk gerbėju: https://www.scubadivermag.com/join
Įrankių pirkimas: https://www.scubadivermag.com/affiliate/dive-gear
-------------------------------------------------- ---------------------------------
MŪSŲ SVETAINĖS

Svetainė: https://www.scubadivermag.com ➡️ Nardymas, povandeninė fotografija, patarimai ir patarimai, nardymo įrangos apžvalgos
Svetainė: https://www.divernet.com ➡️ Nardymo naujienos, povandeninė fotografija, patarimai ir patarimai, kelionių ataskaitos
Svetainė: https://www.godivingshow.com ➡️ Vienintelis nardymo šou Jungtinėje Karalystėje
Svetainė: https://www.rorkmedia.com ➡️ Mūsų prekių ženklų reklamai
-------------------------------------------------- ---------------------------------
Sekite mus socialinėse žiniasklaidos priemonėse

FACEBOOK: https://www.facebook.com/scubadivermag
TWITTER: https://twitter.com/scubadivermag
INSTAGRAM: https://www.instagram.com/scubadivermagazine

Mes bendradarbiaujame su https://www.scuba.com ir https://www.mikesdivestore.com dėl visų būtiniausių jūsų įrangos. Apsvarstykite galimybę naudoti anksčiau pateiktą filialo nuorodą kanalui palaikyti.
00: 00 įvadas
00:40 Kokia nepriklausomų dvynių prasmė?
01:06 Atsakymas

YouTube Video UEw2X2VCMS1KYWdWbXFQSGV1YW84WVRHb2pFNkl3WlRSZS44QjI0MDE3MzFCMUVBQTkx

Kokia nepriklausomų dvynių prasmė? #paklausti

SUSISIEKIME!

Kas savaitę gaukite visų „Divernet“ naujienų ir straipsnių santrauką Nardymo kaukė
Mes nešlamštuojame! Perskaitykite mūsų Privatumo politikoje daugiau info.
Prenumeruok
Pranešti apie
svečias

0 komentarai
Inline atsiliepimai
Peržiūrėti visus komentarus

Susisiekti su mumis

0
Norėtum savo minčių, pakomentuok.x