NARIMO NAUJIENOS
Ateina į Coral Reefs 2: Jelly Bots
Nuotrauka: Sautamptono ir Edinburgo universitetai.
Prieš dvi dienas DIVERNET pranešė apie „Bluebot“ robotas žuvis kaip priemonę koralinių rifų aplinkos stebėjimui. Dabar turime naujienų apie kitą robotų požiūrį į darbą trapioje povandeninėje aplinkoje, pavyzdžiui, rifuose ar archeologinėse vietovėse, paremtą ne žuvų būriais, o „pulsuojančiais“ gyvūnais, tokiais kaip medūzos ir kalmarai.
Skirtingai nei JAV sukurtas Bluebot, šis išradimas buvo pagamintas Didžiojoje Britanijoje, Sautamptono ir Edinburgo universitetų mokslininkų. Remiantis įprastos medūzos forma ir judėjimu (Aurelija aurita), o ant galvakojų, tokių kaip kalmarai ir aštuonkojai, robotas yra lengvas ir turi minkštą, lanksčią išorę.
Pagal galios, greičio ir svorio santykį medūzos yra efektyviausias gyvūnas gamtoje. Pasak mokslininkų, nepaisant to, kad jam trūksta atraminės skeleto struktūros, jis lengvai įveikia bėgiojančius ir skraidančius gyvūnus bei kaulėtas žuvis.
Robotas juda po vandeniu naudodamas „rezonansą“ – dideles vibracijas, atsirandančias veikiant jėgą idealiu dažniu. Tokiu būdu jis naudoja minimalią galią generuoti dideles vandens sroves, kurios stumia jį į priekį.
Mechanizmas susideda iš guminės membranos, apimančios aštuonias 3D atspausdintas lanksčias briaunas, kurios sudaro „varomąjį varpą“.
Viršutinėje roboto dalyje esantis mažas stūmoklis kelis kartus baksteli į varpelį, kad jis išsiplėstų, o paskui spyruokliuotų atgal, imituodamas medūzos plaukimo techniką ir sukeldamas vandens sroves.
Veikdamas optimaliu dažniu, robotas, kaip medūza, gali įveikti vieną kūno ilgį per sekundę. Dėl to jis 10–50 kartų efektyvesnis nei įprastos mažos atramos varomos povandeninės transporto priemonės.
Sausis 24 2021
„Ankstesni bandymai varyti povandeninius robotus su purškimo sistemomis buvo susiję su vandens stumimu per standų vamzdį, tačiau norėjome tai padaryti toliau, todėl sukūrėme elastingumą ir rezonansą, kad imituotų biologiją, o robotą suprojektavome ir pagaminome per kelis mėnesius. sakė tyrimo bendraautorius Thierry Bujardas iš Sautamptono.
„Buvau įsitikinęs, kad dizainas veiks, bet roboto efektyvumas buvo daug didesnis nei tikėjausi.
Dabar komanda tikisi panaudoti šį proveržį, kad sukurtų visiškai manevringą ir autonomišką povandeninį robotą, galintį aptikti ir naršyti savo aplinkoje. Jų tyrimas paskelbtas žurnale Science Robotics.
