NARIMO NAUJIENOS
Atvykimas į koralinius rifus: Bluebot spiečių
Nuotrauka: Savarankiškai besiorganizuojančių sistemų tyrimų grupė.
JAV Harvardo universiteto mokslininkai sukūrė robotų žuvų būrius, galinčius koordinuoti savo judesius be jokios pašalinės kontrolės.
Jie tikisi, kad proveržis leis sukurti povandeninius miniatiūrinių robotų „spiečius“, turinčius galimybę atlikti aplinkos stebėjimo užduotis, ypač trapiose aplinkose, tokiose kaip koraliniai rifai. Jie taip pat sako, kad jų „Bluebots“ leidžia geriau suprasti žuvų lavinimo elgesį.
Žuvų būriai naudoja sudėtingą sinchronizuotą elgesį, kad padėtų joms rasti maisto, migruoti ir išvengti plėšrūnų, teigia komanda, tačiau jos nepasikliauja lyderių sigmalais ar tarpusavio bendravimu. Vietoj to, kiekviena žuvis priima savo sprendimus pagal tai, ką mato kaimynai.
Mokslininkai šį principą pritaikė robotikoje, jų teigimu, pirmą kartą ir prof. Radhika Nagpal laboratorijoje sukūrė tai, ką jie vadina „Blueswarm“, sudarytą iš atskirų Bluebot.
„Robotai dažnai dislokuojami žmonėms nepasiekiamose arba pavojingose vietose; srityse, kuriose žmogaus įsikišimas gali būti net neįmanomas“, – sako pirmasis tyrimo autorius Florianas Berlingeris iš Harvardo Johno A Paulsono inžinerijos ir taikomųjų mokslų mokyklos (SEAS) ir Wyss biologiškai įkvėptos inžinerijos instituto.
„Šiose situacijose jums tikrai naudinga turėti labai savarankišką robotų būrį, kuris yra savarankiškas. Naudodami netiesiogines taisykles ir 3D vizualinį suvokimą, galėjome sukurti sistemą, kuri pasižymi dideliu autonomiškumu ir lankstumu po vandeniu, kur tokie dalykai kaip GPS ir Wi-Fi nėra pasiekiami.
Koordinavimo sistema paremta mėlynomis LED lemputėmis. Kiekvienas Bluebot turi dvi kameras ir tris tokius žibintus. Kameros aptinka netoliese esančių Bluebots šviesos diodus ir naudoja algoritmą, kad nustatytų jų atstumą, kryptį ir kursą.
Sausis 22 2021
„Jei norime, kad robotai agreguotų, kiekvienas Bluebot apskaičiuos kiekvieno savo kaimyno padėtį ir judės link centro“, – sakė Berlingeris. „Jei norime, kad robotai išsisklaidytų, Bluebots elgiasi priešingai. Jei norime, kad jie plauktų kaip mokykla ratu, jie užprogramuoti sekti šviesas tiesiai priešais juos pagal laikrodžio rodyklę.
Tyrėjai taip pat galėjo imituoti paprastą paieškos misiją.
Naudodami išsklaidymo algoritmą, „Bluebots“ išsiskirstė po tanką, kol vienas priartėjo pakankamai arti raudonos šviesos, kad jį aptiktų. Tai paskatino jo šviesos diodus pradėti mirksėti, o tai savo ruožtu suaktyvino agregavimo algoritmą kituose „Bluebot“ įrenginiuose, kad jie visi susijungtų aplink signalizacijos robotą.
