NARIMO NAUJIENOS
Dabar vandenyno robotai skraido pavieniui
Nuotrauka: Evan Lubofsky, Woods Hole okeanografijos institucija.
Pirmasis žinomas atvejis, kai povandeninis robotas savarankiškai paėmė nuosėdų mėginį, įvyko Kolumbo, aktyviame ugnikalnyje, esančiame 500 m gylyje nuo Graikijos Egėjo jūros Santorinio salos.
Robotinė ranka, kuri paėmė mėginį tarptautinei tyrėjų komandai, buvo sumontuota ant hibridinės nuotoliniu būdu valdomos transporto priemonės Nereid Under Ice (NUI), sukurtos Masačusetso Woods Hole okeanografijos instituto (WHOI).
„Transporto priemonės paėmimas be piloto buvo didžiulis žingsnis į priekį“, – sakė PSO mokslininkas Richas Camilli. „Vienas iš mūsų tikslų buvo išmesti vairasvirtę, ir mes sugebėjome tai padaryti.
Tyrėjai tyrinėjo „atšiaurią, chemikalais apkrautą“ Kolumbo aplinką ir jos mikrobų gyvybės formas, taip pat tyrinėjo, kokiu mastu vandenynų robotai galėtų tyrinėti be žmogaus įsikišimo.
Išmaniojo automobilio dydžio NUI naudojama dirbtiniu intelektu pagrįsta automatinio planavimo programinė įranga, įskaitant planuotoją, pavadintą Spock.
Tai leido jai nuspręsti, kurias vulkanines vietas aplankyti, ir savarankiškai paimti mėginius, siurbiant juos per „nuosėdų mėginių žarną“.
Pasak Mičigano universiteto mokslininko Gideono Billingso, kurio kodas buvo naudojamas renkant pirmąjį mėginį, tokia automatizacija leis NASA tyrinėti vandenynų pasaulius už mūsų saulės sistemos ribų.
„Jei turėsime tokią didžiulę viziją, kaip siųsti robotus į tokias vietas kaip Europa ir Enceladas (atitinkamai Jupiterio ir Saturno mėnuliai), jiems galiausiai reikės dirbti savarankiškai, kaip šis, be piloto pagalbos“, – sakė jis.
Sausis 11 2020
Būsimi tyrimai, kuriuose taip pat dalyvauja Australijos lauko robotikos centras, Masačusetso technologijos institutas ir Toyota technologijos institutas Čikagoje, apims mokymas vandenyno robotus, kad jie matytų kaip ROV pilotai, naudodami „žvilgsnio sekimo“ technologiją ir kurdami žmonių kalbos sąsają, kad mokslininkai galėtų tiesiogiai kreiptis į robotus, o ne per pilotą.
„Galiausiai pamatysime, kad turime pažintinių vandenyno robotų tinklą, kuriame bendras intelektas apima visą parką, o kiekviena transporto priemonė bendradarbiauja kaip bitės avilyje“, – sakė Camilli. „Tai bus daug daugiau nei vairasvirtės praradimas.
Projektą finansavo NASA ir Nacionalinio mokslo fondo nacionalinė robotikos iniciatyva.